This is default featured slide 1 title

Go to Blogger edit html and find these sentences.Now replace these sentences with your own descriptions.

This is default featured slide 2 title

Go to Blogger edit html and find these sentences.Now replace these sentences with your own descriptions.

This is default featured slide 3 title

Go to Blogger edit html and find these sentences.Now replace these sentences with your own descriptions.

This is default featured slide 4 title

Go to Blogger edit html and find these sentences.Now replace these sentences with your own descriptions.

This is default featured slide 5 title

Go to Blogger edit html and find these sentences.Now replace these sentences with your own descriptions.

Tuesday, April 2, 2013

Cara Menghapus Blog di Blogger.com


1. yang harus Anda laukan adalah login terlebih dahulu di blogger.com
2. pilih blog yang akan dihapus


3. pilih opsi Setelan >> kemudian sub menu Lainnya.



4. klik hapus blog seperti pada gambar
 
5. Unduh terlebih dahulu template yang dipakai bila Anda ingin menggunakannya pada blog yang lain.




6. Klik hapus blog. Selessai..
sumber : http://lavonex.blogspot.com

MOVEMENT IN PLANT



  • 2. • Based on its stimulus, the movements in plant are grouped into three : 1. HYGROSCOPIC MOVEMENT 2. ENDOGENOUS MOVEMENT 3. EXOGENOUS MOVEMENT /ETIONOM
  • 3. HYGROSCOPIC MOVEMENT• Is movement of part of plant that is caused by the influence of the change of water level from its cells so happens non-homogenous wrinkling• Example  the breaking of dried Calanchoe pinnata fruit (pacar air)  the opening of sporangium in fern as the cause of wrinkling annulus cells
  • 4. ANULUS
  • 5. The opening of sporangium of moss as the causeof the wrinkling peristome cells
  • 6. ENDOGENOUS MOVEMENT (autonomic)• Is movement that is not known yet its cause certainly but predicted this motion is caused by stimulus that comes from the body of plant itself.• Examplesthe flowing movement of cytoplasm in cellthe bending movement of leaf bid because of difference of growth velocity
  • 7. EXOGENOUS MOVEMENT (etionom/esionom)• Is plant movement that it is caused by external stimulus• External stimulus such as : Light, gravity, water, touch, and chemical substance
  • 8. The various kinds of exogenous movements in plants1. Tropism movement2. Nastic movement3. Taxis movement
  • 9. TROPISM MOVEMENT• Is movement of part of plant to stimulus that is movement direction is determined by the stimulus• Kinds of tropism 1. phototropism 2. geotropism 3. chemotropism 4. thigmotropism 5. hydrotropism
  • 10. PHOTOTROPISM• Is tropism movement that caused by stimulus of light• Examples  the tip of plant that lies in room will bend to direction of incident light
  • 11. GEOTROPISM• Is tropism movement that follows earth gravitational force• positive geotropism is geotropism movement that its direction is downward• Negative geotropism is geotropism movement that its direction upward
  • 12. GEOTROPISM
  • 13. CHEMOTROPISM• Is tropism movement that is caused by chemical substances stimulus• Example :  the movement of root to food/fertilizer substance in soil
  • 14. THIGMOTROPISM• Is tropism movement that is caused by stimulus of touch to harder thing• Example  Tendril of plant movement
  • 15. HYDROTROPISM• Is the movement of plant root that is influenced by reservation of soil water.
  • 16. NASTIC MOVEMENT• Is plant movement to stimulus, that its direction is not determined by stimulus but by plant itself• Kind of nastic movement 1. photonasty 2. nictinasty 3. thigmonasty 4. thermonasty 5. complex nasty
  • 17. PHOTONASTIC• Is nasty movement that its caused by stimulus of light• example  the opening of Mirabilis jalapa flower at certain time
  • 18. NICTINASTY• Is nasty movement that its caused by dark condition (sleeping movement)• Examples  the closing of Butterfly flower ‘s leaves at night  the closing of compound leaves of Leucaena glauca at night
  • 19. THIGMONASTY/seismonasty• Is nasty movement that it’s caused by stimulus of touch• Example  the closing of leaves of Mimosa pudica when touched
  • 20. THERMONASTY• Is nasty movement that is caused by temperature stimulus• Example  Tulip flower will bloom if suddently get temperature increasement
  • 21. COMPLEX NASTY• Is nasty movement that is caused by several factors altogether• Example  the opening and closing of stomata is influenced by light, chemical substance and water
  • 22. Picture The Opening And Closing Of Stomata
  • 23. TAXIS MOVEMENT• Is transfer movement of all part of plant to stimulus that its direction is determined by the stimulus• Kinds of taxis movement 1. phototaxis 2. chemotaxis
  • 24. PHOTOTAXIS• Is taxis movement that is caused by stimulus of light• Example  the movement of chlorophyll to surface/nearer surface the leaves to get the light
  • 25. CHEMOTAXIS• Is the taxis movement that is caused by chemical substances stimulus.• Example  movement of spermatozoid of moss and fern to ovum that is found in archegonium attracted to the sugar or protein that is produced by archegonium
  • 26. Do The Exercise Chapter 8 Page 199 – 200Multiple Choices and Essay Just The Answers Do on your notebook
  • 27. You can also download this slide on http://www.slideshare.net/alfikesturiOr on http://www.authorstream.com/kesturi Created by Alfie_MSK, A Biology teacher of GIS JH

THE VARIOUS KIND OF MOVEMENT IN PLANT

A.THE VARIOUS KIND OF MOVEMENT IN PLANT
1.Autonomic Movement
   Movement that is not known yet its cause certainly but predicted this motion is caused by stimulus that comes from the body of plant itself

Example:
a) The flowing movement of cytoplasm in cell
b) The bending movement of leaf bud because of difference of growth velocity
c) Movement that is shown by plant when grows such as the growth of root, steam, leaf and flower
2.Exogenous Movement
   Exogenous movement is plant movement that is caused by external stimulus. For example light, earth gravitational force, water, touch and chemical substance.
Example:
a) The opening and closing of mimosa pudica leaves
b) The opening and closing of stomata
3.Hygroscopic Movement
    Hygroscopic movement is movement of part of plant that is caused by the influence of the change of water level from its cells so happens nonhomogenous wrinkling.
Example:
a) The breaking of dried nut fruit Leucaena glauca castor Caesalipinia pulcherrima
b) The opening of sporangium in fern as the cause of the wrinkling of annulus cells.

B.THE VARIOUS KIND OF EXOGENOUS MOVEMENT IN PLANTS
1.Nastic Movement
   Nastic movement is plant movement to stimulus, that its direction is not determined by stimulus but by the plant itself.
According to its cause, nastic movement is separated into five kinds, those are photonasty, nictinasty, thigmonasty, thermonasty and complex nasty
a.Photonasty
    Photonasty is nasty movement that is caused by stimulus of sunlight.
Example:
1) The opening and closing of Mirabilis jalava at certain time when there is light
2) The blossom of sun flower
b.Nictinasty
    Nictinasty is nasty movement that is caused by dark condition (sleeping movement)
Example:
1) The closing of leaves of butterfly flower at night
2) The closing of compound leaves in Leucaena glauca at night
c.Thigmonasty
     Thigmonasty is nasty movement that is caused by stimulus of  touch.
Example:
1) The closing of leaves of Mimusa pudica when touched



d.Thermonasty  
 Thermonasty is nasty movement that is caused by temperature stimulus
Example:
1) Tulip flower will develop if suddenly gets temperature increment and close anymore if temperature decreases
e.Complex Nasty
     Complex nasty is nasty movement that is caused by several factors altogether, such as CO2  (carbon dioxide) level, level of Ca ions, temperature, sunlight, chemical substance, and water.
Example:
1) The opening and closing of stomata. The opening and closing of stomata is influenced by sunlight, chemical substance, and water


2.Tropism movement
     Topism movement of part of plant body to stimulus that its movement direction is determined by the stimulus.
Tropism is divided into two parts, namely positive tropism and negative tropism

a.Positive Tropism
     Positive tropism is tropism movement that goes to the coming of stimulus.
Example:
1) The tip of plant that formerly straight upward, because the influence of sunlight that cames from side, its tip bends to the direction of incoming sunlight.

b.Negative Tropism
      Negative tropism is tropism movement that its direction leaves stimulus.
Example:
1) Stem moves away or leaves stimulus of  Earth gravitational

According to the kind of  its stimulus, tropism is separated into five, that is phototropism, geotropism, chemotropism, thigmotropism, and hydrotropism

1) Phototropism
Phototropism is tropism movement that is caused by the stimulus of  sunlight.
Example:
1) The tip of plant that lies in room will bend to direction of incident light

2) Geotropism
Geotropism is tropism movement that follow Earth gravitational force.
Geotropism is divided into two, those are as follows:
a) Positive Geotropism
Positive geotropism is geotropism movement that its direction is downward (going to Earth).
Example:
1) The tip of root grows to the direction of  gravitation

b) Negative Geotropism
Negative geotropism is geotropism movement that its direction is upward (leaving Earth).
Example:
1) The tip of stem grows upward leaving gravitational force

3).Chemotropism
Chemotropism is tropism movement that is caused by stimulus of chemical substance. Chemotropism is separated into two kinds, those are as follows:
a) Positive Chemotropism
Positive chemotropism is chemotropism that its direction approaches source of stimulus.
Example:
1) The movement of root to food substance in soil

b) Negative Chemotropism
Negative chemotropism id chemotropism movement that its direction is leaving source of stimulus.
Example:
1) Movement of root leaves poison.

      4).Thigmotropism
Thigmotropism is tropism movement that is caused by stimulus of touch to header thing.
Example:
1) In plant that has tendril. If that tendril touches hard thing then it will happen contact and finally that tendril can twist the hard thing.

5) Hydrotropism
Hydrotropism is the movement of plant root that is influenced by reservation of soil water.
Example:
1) Root grows straightly downward, but if in this direction is not found enough of water, then the root will grow bending to the direction that has enough of water.

3.Taxis Movement
    Taxis is transfer movement of all body to stimulus that its direction is determined by the stimulus.
    Based on the kinds of its stimulus, taxis is separated into three kinds namely phototaxis, chemotaxis, and galvanotaxis

a) Phototaxis
Phototaxis is taxis movement that is caused by stimulus of sunlight.
Example:
1) The movement of chlorophyll to the surface that gets light and movement of spore that has flagella to the light place.

b) Chemotaxis
Chemotaxis is taxis movement that is caused by chemical stimulus.



Example:
1) Movement of spermatozoid (part that is formed by plant) of moss plant and fern to ovum that is found in archegonium attracted to the sugar or protein that is produced by archegonium
   
c) Galvanotaxis
Galvanotaxis is taxis movement toward electric current direction.
Example:
1) Bacteria that is interested to positive (+) or negative (-) load.  

Nastic Movements


Nastic movements are plant movements that occur in response to environmental stimuli but unlike tropic movements, the direction of the response is not dependent on the direction of the stimulus. Some of the most spectacular plant movements are nastic movements. These include the closing of the carnivorous Venus Flytrap leaf when it captures prey or the folding of the mimosa leaf when it is disturbed.

Sumber : http://plantsinmotion.bio.indiana.edu

Plant movement


Nastic Movements

Nastic Movements
Nastic Movements
Plants, unlike animals, are sedentary organisms, but they are capable of some limited movements. These include nastic movements, which enable plants to adapt rapidly to changes in their environment by changing orientation.

Nastic movements and tropisms, or growth movements, are two important, but different, kinds of movements in plants. In nastic movements, the direction of movement is determined by the anatomy of the plant rather than by the position of the origin of the stimulus.

In tropisms, the movement is in a direction either toward or away from the origin of the stimulus. In addition, the orientational changes that occur in nastic movements are temporary; they are reversible and repeatable. The tropisms, in contrast, are generally irreversible.

Nastic movements are common in certain plant families, especially among the legumes (family Fabaceae, formerly Leguminosae). In legumes having leaves that are composed of many leaflets—that is, compound—both the leaflets and the leaves may exhibit the movements.

The most widely occurring nastic movements are probably day-and-night movements, known as nyctinastic movements. Another important kind is thigmonastic movements, triggered by touch or other mechanical stimuli.

Botany for Gardeners: Third Edition
Botany for Gardeners: Third Edition
Janice VanCleave's A+ Projects in Biology
Janice VanCleave's A+ Projects in Biology

Nyctinastic Movements

The leaves of many plants respond to the daily alternation between light and darkness by moving up and down. In these nyctinastic, or sleep, movements, the leaves extend horizontally (open) to intercept sunlight during the day and fold together vertically (close) at night.

Leguminous plants exhibiting nyctinastic movements include the sensitive plant (Mimosa pudica) and the silk tree (Albizzia julibrissin). Themovements also occur in some species of oxalis (family Oxalidaceae). In the prayer plant, maranta species (family Marantaceae), the leaves,which are simple, fold at night into a vertical configuration that suggests praying hands.

Thigmonastic Movements

Mechanical disturbances that may trigger thigmonastic movements include touch, shaking, or electrical or thermal stimulation. The stimulus is transmitted from touch-sensitive cells to responding cells located elsewhere in the plant. Many of the plants that display thigmonastic movements are ones that also exhibit nyctinastic ones, such as some members of the Fabaceae and Oxalidaceae.

The sensitive plant exhibits pronounced thigmonastic movements. If even a single leaflet is touched, it and the other leaflets of the leaf fold upward in pairs until their surfaces touch. The signal moves down the leaf stalk, or petiole, which droops, and then proceeds to the rest of the shoot.

How to grow juicy tasty tomatoes
How to grow juicy tasty tomatoes
If the plant is allowed to rest, the leaves return to their original orientation in fifteen to twenty minutes. The adaptive significance of thigmonastic movements to most plants is not well understood. Some evidence suggests that the movements may scare off leaf-eating insects.

Many plants require a stronger stimulus than does the sensitive plant in order for a response to be generated. A notable exception is Venus’s flytrap (Dionaea muscipula, in the family Droseraceae). The leaves of this carnivorous plant respond in a rapid, highly specialized way, and the purpose is predatory, not defensive.

An insect alighting on a leaf, which has two lobes, stimulates sensitive “trigger” hairs on the leaf epidermis, or surface layer of cells. Within about a half-second, the two lobes of the leaf snap shut. Enzymes digest the insect in one to several days, and the empty trap then reopens.

Physiological Mechanisms

The “motor” that drives most nastic movements is a controlled change in turgor pressure, which is the pressure exerted on a cell wall due to movement of water into the cell.

In the sensitive plant and many other thigmonastically responsive plants, these turgor changes occur in certain large, thin walled cells that function as motor cells, located at the bases of the leaf blades or petioles, and leaflets, if present. The motor cells surround a central strand of vascular, or conducting, tissue, forming a joint like thickening called a pulvinus.

Movement occurs when there are differential turgor changes in the thin-walled cells on opposite sides of a pulvinus, resulting in differential contraction and expansion of these cells.

The turgor changes are triggered when potassium ions (K+) and other ions move into or out of the cells, and water follows by osmosis (as in the opening and closing of stomata in the leaf epidermis). Cells on one side of the pulvinus function as extensors, and cells on the opposite side function as flexors.

Leaves or leaflets open when extensor cells accumulate K+ and then swell with water and flexor cells lose K+ and then shrink from loss of water. Conversely, the leaf or leaflet closes when the extensor cells shrink and the flexor cells swell.

The mechanisms causing these ion fluxes vary. In nyctinasticmovements, the fluxes and the pulvinal turgor changes that they trigger are rhythmic and are regulated by interactions between light and the plant’s innate biological clock. Phytochrome, a plant pigment involved in many timing processes, including flowering, plays a role in this regulation.

In thigmonastic movements, the touching of a leaf or leaflet generates an electrical signal called an action potential. This signal typically moves along the stalk of the leaflet and leaf. It is then translated into a chemical signal that causes the ion fluxes and pulvinal turgor changes.

In Venus’s flytrap, touching of the hairs on a leaf surface generates an action potential. There are no pulvini to respond, however. The underlying biochemical mechanisms of trap closure are not well understood. They may involve turgor changes in a layer of photosynthetic cells immediately beneath the leaf’s upper epidermis.

from : http://lifeofplant.blogspot.com

Monday, April 1, 2013

Bahan-bahan membuat resistor


Mengenal Sensor dan Actuator
Sistem otomasi ataupun kontroler tidak akan lepas dengan apa yang disebut 'sensor'. Karena suatu sistem pengendali secara garis besar mempunyai prosedur dan rangkaian proses yang saling berkaitan. Bermula dari proses perubahan yang ditangkap dan diolah oleh pengolah sinyal/data yang kemudian diteruskan sebagai keluaran dari olah data dalam bentuk kondisi pengendalian. Semua proses tersebut juga akan di adopsi pada dunia robotika dan bahkan rangkaian proses tersebutlah yang menjadi suatu proses rutin/inti dalam bagian bagian robot yang dapat digambarkan sebagai aliran darah suatu robot.

Apa itu Transduser ?
Transduser adalah alat yang mengubah suatu energi dari satu bentuk ke bentuk lain, yang merupakan elemen penting dalam sistem pengendali. Secara umum transduser dibedakan atas dua prinsip kerja yaitu: pertama, Transduser Input dapat dikatakan bahwa transduser ini akan mengubah energi non-listrik menjadi energi listrik. Kedua, Transduser Output adalah kebalikannya, mengubah energi listrik ke bentuk energi non-listrik.

Bagaimana dengan Sensor ?
Sensor adalah alat untuk mendeteksi / mengukur sesuatu yang digunakan untuk mengubah variasi mekanis, magnetis, panas, sinar dan kimia menjadi tegangan dan arus listrik. Sensor itu sendiri terdiri dari transduser dengan atau tanpa penguat/pengolah sinyal yang terbentuk dalam satu sistem pengindera. Dalam lingkungan sistem pengendali dan robotika, sensor memberikan kesamaan yang menyerupai mata, pendengaran, hidung, lidah yang kemudian akan diolah oleh kontroller sebagai otaknya.


Macam-macam Sensor ?

Sensor Kedekatan (Proximity), yaitu sensor atau saklar yang dapat mendeteksi adanya target (jenis logam) dengan tanpa adanya kontak fisik. Sensor jenis ini biasanya tediri dari alat elektronis solid-state yang terbungkus rapat untuk melindunginya dari pengaruh getaran, cairan, kimiawi, dan korosif yang berlebihan. Sensor ini dapat diaplikasikan pada kondisi penginderaan pada objek yang dianggap terlalu kecil/lunak untuk menggerakkan suatu mekanis saklar. Prinsip kerjanya adalah dengan memperhatikan perubahan amplitudo suatu lingkungan medan frekuensi tinggi.

Sensor Magnet - juga disebut relai buluh, adalah alat yang akan terpengaruh medan magnet dan akan memberikan perubahan kondisi pada keluaran. Seperti layaknya saklar dua kondisi (on/off) yang digerakkan oleh adanya medan magnet di sekitarnya. Biasanya sensor ini dikemas dalam bentuk kemasan yang hampa dan bebas dari debu, kelembapan, asap ataupun uap.

Sensor Sinar terdiri dari 3 kategori. Fotovoltaic atau sel solar adalah alat sensor sinar yang mengubah energi sinar langsung menjadi energi listrik, dengan adanya penyinaran cahaya akan menyebabkan pergerakan elektron dan menghasilkan tegangan. Demikian pula dengan Fotokonduktif (fotoresistif) yang akan memberikan perubahan tahanan (resistansi) pada sel-selnya, semakin tinggin intensitas cahaya yang terima, maka akan semakin kecil pula nilai tahanannya. Sedangkan Fotolistrik adalah sensor yang berprinsip kerja berdasarkan pantulan karena perubahan posisi/jarak suatu sumber sinar (inframerah atau laser) ataupun target pemantulnya, yang terdiri dari pasangan sumber cahaya dan penerima.

Sensor Efek-Hall - dirancang untuk merasakan adanya objek magnetis dengan perubahan posisinya. Perubahan medan magnet yang terus menerus menyebabkan timbulnya pulsa yang kemudian dapat ditentukan frekuensinya, sensor jenis ini biasa digunakan sebagai pengukur kecepatan.

Sensor Ultrasonik - bekerja berdasarkan prinsip pantulan gelombang suara, dimana sensor ini menghasilkan gelombang suara yang kemudian menangkapnya kembali dengan perbedaan waktu sebagai dasar penginderaannya. Perbedaan waktu antara gelombang suara dipancarkan dengan ditangkapnya kembali gelombang suara tersebut adalah berbanding lurus dengan jarak atau tinggi objek yang memantulkannya. Jenis objek yang dapat diindera diantaranya adalah: objek padat, cair, butiran maupun tekstil.

Sensor Tekanan - sensor ini memiliki transduser yang mengukur ketegangan kawat, dimana mengubah tegangan mekanis menjadi sinyal listrik. Dasar penginderaannya pada perubahan tahanan pengantar (transduser) yang berubah akibat perubahan panjang dan luas penampangnya.

Sensor Suhu- ada 4 jenis utama sensor suhu yang biasa digunakan; thermocouple (T/C), resistance temperature detector (RTD), termistor dan IC sensor. Thermocouple pada pokoknya terdiri dari sepasang transduser panas dan dingin yang disambungkan/dilebur bersama, perbedaan yang timbul antara sambungan tersebut dengan sambungan referensi yang berfungsi sebagai pembanding. Resistance Temperature Detector (RTD) didasari pada tahanan listrik dari logam yang bervariasi sebanding dengan suhu. Kesebandingan variasi ini adalah presisi dengan tingkat konsisten/kestabilan yang tinggi pada pendeteksian tahanan. Platina adalah bahan yang sering digunakan karena memiliki tahanan suhu, kelinearan, stabilitas dan reproduksibilitas. Termistor adalah resistor yang peka terhadap panas yang biasanya mempunyai koefisien suhu negatif, karena saat suhu meningkat maka tahanan menurun atau sebaliknya. Jenis ini sangat peka dengan o perubahan tahan 5% per C sehingga mampu mendeteksi perubahan suhu yang kecil.

IC Sensor adalah sensor suhu dengan rangkaian terpadu yang menggunakan chipsilikon untuk kelemahan penginderanya. Mempunyai konfigurasi output tegangan dan arus yang sangat linear.

Sensor Kecepatan/RPM - proses penginderaan merupakan proses kebalikan dari suatu motor, dimana suatu poros/object yang berputar pada suatui generator akan menghasilkan suatu tegangan yang sebanding dengan kecepatan putaran object. Kecepatan putar sering pula diukur dengan menggunakan sensor yang mengindera pulsa magnetis (induksi) yang timbul saat medan magnetis terjadi.

Sensor Penyandi (Encoder) digunakan untuk mengubah gerakan linear atau putaran menjadi sinyal digital, dimana sensor putaran memonitor gerakan putar dari suatu alat. Sensor ini biasanya terdiri dari 2 lapis jenis penyandi, yaitu; Pertama, Penyandi rotari tambahan (yang mentransmisikan jumlah tertentu dari pulsa untuk masing-masing putaran) yang akan membangkitkan gelombang kotak pada objek yang diputar. Kedua, Penyandi absolut (yang memperlengkapi kode binary tertentu untuk masing-masing posisi sudut) mempunyai cara kerja sang sama dengan perkecualian, lebih banyak atau lebih rapat pulsa gelombang kotak yang dihasilkan sehingga membentuk suatu pengkodean dalam susunan tertentu.

Apa itu Actuator (penggerak) ? Penggerak, dalam pengertian listrik adalah setiap alat yang mengubah sinyal listrik menjadi gerakan mekanis. Biasa digunakan sebagai proses lanjutan dari keluaran suatu proses olah data yang dihasilkan oleh suatu sensor atau kontroler. Terdiri dari 3 jenis pokok :

  • Relai adalah alat yang dioperasikan dengan listrik dan secara mekanis mengontrol penghubungan rangkaian listrik, bermanfaat untuk kontrol jarak jauh dan untuk pengontrolan alat tegangan dan arus tinggi dengan sinyal kontrol tegangan dan arus rendah. Bekerja berdasarkan pembentukan elektromagnet yang menggerakkan elektromekanis penghubung dari dua atau lebih titik penghubung (konektor) rangkaian sehingga dapat menghasilkan kondisi kontak ON atau kontak OFF atau kombinasi dari keduanya.

  • Selenoid adalah alat yang digunakan untuk mengubah sinyal listrik atau arus listrik menjadi gerakan mekanis linear. Terbentuk dari kumparan dengan inti besi yang dapat bergerak, besarnya gaya tarikan atau dorongan yang dihasilkan adalah ditentukan dengan jumlah lilitan kumparan tembaga dan besar arus yang mengalir melalui kumparan.

  • Stepper adalah alat yang mengubah pulsa listrik yang diberikan menjadi gerakan rotor discret (berlainan) yang disebut step (langkah). Satu putaran motor memerlukan 360 derajat dengan jumlah langkah yang tertentu perderajatnya. Ukuran kerja dari stepper biasanya diberikan dalam jumlah langkah per-putaran per-detik. Motor stepper mempunyai kecepatan dan torsi yang rendah namun memiliki kontrol gerakan posisi yang cermat, hal ini dikarenakan memiliki beberapa segment kutub kumparan.

  • Motor DC adalah alat yang mengubah pulsa listrik menjadi gerak, mempunyai prinsip dasar yang sama dengan motor stepper namun gerakannya bersifat kontinyu atau berkelanjutan. Motor DC dibagi menjadi 2 jenis yaitu ; Motor DC dengan sikat (mekanis komutasi), yaitu motor yang memiliki sikat karbon berfungsi sebagai pengubah arus pada kumparan sedemikian rupa sehingga arah tenaga putaran motor akan selalu sama. Motor DC tanpa sikat , menggunakan semi konduktor untuk merubah maupun membalik arus sehingga layaknya pulsa yang menggerakkan motor tersebut. Biasa digunakan pada sistem servo, karena mempunyai efisiensi tinggi, umur pemakaian lama, tingkat kebisingan suara listrik rendah, karena putarannya halus seperti stepper namun putarannya terusmenerus tanpa adanya step. 
sumber : mr sujatmiko

PENGERTIAN RESISTOR


                                                                                                             
  1. Resistor
Resistor adalah komponen elektronika yang mempunyai karakteristik membatasi/menghambat arus listrik yang melaluinya. Resistor merupakan komponen pasif dan pada rangkaian elektronika, resistor biasanya digunakan sebagai pembatas arus, pembagi arus dan pembagi tegangan. Setiap bahan memiliki nilai resistansi yang berbeda.
 










Gambar 1. Cara Membaca Resistor

Resistor yang di gunakan pada robot LF-01 adalah

Transistor
Transistor adalah alat semikonduktor yang dipakai sebagai penguat, pemutus sirkuit dan penyambung atau sebagai fungsi lainnya. Dalam hal ini kegunaan transistor sebagai komponen penguat, switching atau driver.
Dari berbagai bentuk transistor yang ada di pasaran, pada umumnya pada transistor terdapat tanda-tanda khusus baik berupa titik  atau tojolan yang menunjukkan posisi emitor. Sedangkan transistor yang berbentuk topi, kolektor terdapat pada badan transistor. Jenis transistor adalah NPN dan PNP.
Transistor dapat dianalogikan sebagai dua buah diode
Gambar 2. Simbol Transistor NPN dan PNP
Gambar di atas adalah lambang trasistor NPN dan PNP beserta analoginya dengan menggunakan rangkaian dioda berdasarkan susunan semikonduktornya untuk menentukan kaki-kaki transistor secara analog.
Cara kerja transistor : seperti yang ditunjukan oleh gambar di atas, tentang arah arusnya
v  Untuk NPN, jika ada arus yang mengalir dari basis menuju emitor maka akan ada arus yang mengalir dari kolektor menuju emitor.
v  Untuk PNP, jika ada arus yang mengalir dari emitor menuju basis maka akan ada arus yang mengalir dari emitor menuju kolektor.
Untuk transistor type NPN bias basis diberikan bias positf dan untuk type pnp sebaliknya yaitu bias negatif .

  1. Dioda
Dioda atau diode adalah sambungan bahan p-n yang berfungsi terutama sebagai penyearah. Bahan tipe-p akan menjadi sisi anode sedangkan bahan tipe-n akan menjadi katode. Bergantung pada polaritas tegangan yang diberikan kepadanya, diode bisa berlaku sebagai sebuah saklar tertutup (apabila bagian anode mendapatkan tegangan positif sedangkan katodenya mendapatkan tegangan negatif) dan berlaku sebagi saklar terbuka (apabila bagian anode mendapatkan tegangan negatif sedangkan katode mendapatkan tegangan positif). Kondisi tersebut terjadi hanya pada diode ideal-konseptual.

Gambar 3.  Bentuk dan lambang Dioda

  1. Transmitter dan Receiver
Transceiver adalah komponen elektronika yang bersifat memancarkan sinyal sedangkan receiver adalah komponen elektronika yang bersifat menerima sinyal tersebut. Dalam kasus ini Transceiver yang digunakan adalah berupa LED Superbright. Led Superbright adalah komponen elektronika yang memiliki prinsip kerja seperti LED ( Light Emitting Dioda ) hanya saja yang intensitas cahaya yang dipancarkan lebih kuat dibandingkan dengan LED biasa. Intensitas cahaya yang melaluinya sebanding dengan arus yang melewatinya, tetapi arus yang melaluinya tidak lebih dari 22 mA. Sedangkan receiver yang digunakan adalah berupa photo dioda atau photo transistor. Photo diode adalah komponen elektronika yang jika terkena cahaya, maka akan menimbulkan beda potensial pada kaki-kakinya.
    
Gambar 4.   Photo Dioda
  1. Komparator
Komparator adalah salah satu aplikasi dari op-amp (operational amplifier), dimana memiliki fungsi membandingkan besar dua potensial yang diberikan.
+
 
A
 
                                                     
-
 
B
 
                                                             
                                                       Out

Gambar 5. Simbol komparator

Cara kerja dari piranti komparator adalah membandingkan beda potensial yang diberikan pada terminal A (+) dan B (-). Jika A > B maka out akan saturasi, jika A < B dan A = B maka out = 0. Bentuk fisik IC (Integrated Circuit) dari komparator adalah sebaga berikut :

Gambar 6. Skematik kaki IC LM324

  1. Motor
Motor merupakan komponen yang mengubah energi listrik menjadi energi mekanik, dalam kasus perancangan robot, umumnya digunakan motor DC, karena jenis motor ini lebih mudah untuk dikendalikan. Kecepatan yang dihasilkan oleh motor DC berbanding lurus dengan potensial yang diberikan. Untuk membalik arah putarnya cukup membalik polaritas yang diberikan.
Motor DC biasanya digunakan dalam rangkaian yang memerlukan kepresisian yang tinggi untuk pengaturan kecepatan kecepatan, pada torsi yang konstan. Semua motor DC beroperasi atas dasar arus yang  melewati konduktor yang  berada dalam medan magnet.
Motor DC disini digunakan sebagai motor penggerak utama ataupun pada aktuator yang lainnya.
Terdapat dua tipe motor DC berdasarkan prinsip medannya yaitu:
1.      Motor DC Dengan Magnet Permanen.
2.      Motor DC Dengan Lilitan Yang Terdapat Pada Stator.


BAB II
ISI

  1. Sensor
Sensor merupakan suatu piranti elektronika yang berfungsi untuk mengubah besaran-besaran fisik yang ada di alam menjadi besaran elektrik yang dapat dimengerti oleh rangkaian elektronika. Dalam proyek kita kali ini menggunakan sensor intensitas cahaya yang difungsikan untuk mendeteksi adanya garis putih pada lapangan dengan warna hitam.
§      Photo Dioda
Photo dioda disini digunakan sebagai komponen pendeteksi ada tidaknya  cahaya maupun dapat digunakan untuk membentuk sebuah alat ukur akurat yang dapat mendeteksi intensitas cahaya dibawah 1pW/cm2 sampai intensitas diatas 10mW/cm2.
Photo dioda mempunyai resistansi yang rendah pada kondisi forward bias, kita dapat memanfaatkan photo dioda ini pada kondisi reverse bias dimana resistansi dari photo dioda akan turun seiring dengan intensitas cahaya yang masuk, seperti halnya yang ditunjukkan pada gambar berikut.
 







Gambar 7.  Pemanfaatan photodioda sebagai sensor
·                  Rangkaian sensor garis
Jika photo dioda tidak terkena cahaya, maka tidak ada arus yang mengalir ke rangkaian pembanding, jika photo dioda terkena cahaya maka photo diode akan bersifat sebagai tegangan, sehingga Vcc dan photo dioda tersusun seri, akibatnya terdapat arus yang mengalir ke rangkaian pembanding.
Gambar 8. Rangkaian Sensor Garis

B.     Rangkaian Komparator
Jika rangkaian sensor telah sempurna, maka dilanjutkan dengan rangkaian pembanding, kemudian dengan langkah yang sama dengan diberikan dasar terang dan gelap, kedua perbedaan kondisis yang diberikan akan ditunjukan oleh nyala LED A atau B
Gambar 9. Rangkaian sensor dan pembanding

Pada rangkaian ini telah ditentukan tegangan referensinya dengan dengan mengatur variable resistor 3k sebagai tegangan pembanding.
Jika tidak ada arus yang mengalir ke rangkaian ini dari rangkaian sensor maka tegangan masukan untuk rangkaian ini adalah 0V, akaibatnya pada IC1 tegangan di terminal (+) > (-) maka keluaranya saturasi, maka LED A on, sedangkan pada IC2 sebaliknya maka LED B off.
Jika pada arus yang mengalir ke rangkaian ini dari rangkaian sensor maka tegangan masukan untuk rangkaian ini mendekati Vcc, akibatnya pada IC2 tegangan di terminal (+) > (-) maka keluarannya saturasi, maka LED B on,sedangkan pada IC1 sebaliknya maka LED A off. Maka kondisi antara titik A dan B akan selalu keterbalikan.

C.    Driver Motor
Driver motor berfungsi sebagai piranti yang bertugas untuk menjalankan motor baik mengatur arah putaran motor maupun kecepatan putar motor.
Driver type H digunakan untuk mengontrol putaran motor yang dapat diatur arah putarannya CW (searah jarum jam) maupun CCW (berlawanan jarum jam). Driver ini pada dasarnya menggunakan 4 buah transistor untuk switching (saklar) dari putaran motor dan secara bergantian untuk membalik polaritas dari motor.
Gambar 10.  Rangkaian Driver Motor H Bridge


D.    Daftar Komponen
Daftar komponen elektronika yang dibutuhkan untuk membuat Robot Line Tracer.
No
Nama Komponen
Jumlah
1.
LED SuperBright
2 Buah
2.
LED
4 Buah
3.
Phothodiode
2 Buah
4.
Resistor


330 Ω
6 Buah

47 K Ω
2 Buah

1 K Ω
8 Buah

Variable resistor 1 K Ω
2 Buah
5.
IC LM 324 + Socket
1 Buah
6.
Transistor


9013
8 Buah

9012
4 Buah
7.
Dioda IN 4001
9 Buah
8.
Connector


4 Pin
1 Buah

2 Pin
3 Buah
9
Motor DC
2 Buah
10.
Bateray 9 Volt
1 Buah
Tabel 1 Daftar Komponen Elektronika